Die Abkürzung MDG steht für „Millennium Development Goal“ bzw. zu deutsch „Millennium-Entwicklungsziel“. In gewisser Weise werden die MDGs als Vorgänger der SDGs betrachtet. Insgesamt wurden 8 MDGs im Jahr 2000 verabschiedet und ihre Gültigkeit bis 2015 festgelegt.
MDGs haben dazu beigetragen, dass es global viele Fortschritte in der Entwicklung gegeben hat, jedoch konnten nicht alle Ziele umgesetzt werden. Zudem gab es große regionale Unterschiede in der Umsetzung. Zwischen MDGs und SDGs existieren zentrale Abweichungen – SDGs sind deutlich fortschrittlicher und effektiver, da sie beispielsweise vermehrt Umweltaspekte berücksichtigen.
Bei den MDGs wurden Umweltaspekte nicht als zentraler Bestandteil betrachtet. Lediglich 1 MDG fokussierte die Umwelt – MDG Nummer 7 „ensure environmental sustainability“. MDGs betrachteten demnach hauptsächlich soziale und wirtschaftliche Aspekte.