Insgesamt existieren 17 „Haupt“-SDGs sowie 169 „Sub“-SDGs, welche auch „targets“ genannt werden. Jedem der 17 obergeordneten SDGs sind untergeordnete Ziele zugeteilt, die das Haupt-SDG konkretisieren bzw. Etappen zur Erreichung des Haupt-SDGs darstellen.
Die beiden SDGs 16 (Frieden, Gerechtigkeit und starke Institutionen) sowie 17 (Partnerschaften zur Erreichung der Ziele) stellen zusätzliche neue Dimensionen dar. Das SDG 17 beschreibt dabei keinen Endzustand, sondern die Umsetzung der Ziele und somit einen andauernden Prozess. Alle anderen SDGs sind entweder ökologisch, ökonomisch oder sozial geprägt.